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“金钟罩”“小门神” “智慧大脑” 天和核心舱里“显身手”

发布时间:2021-05-02 20:15:35

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 撕裂silie一切yiqie精神jingshen脚步jiaobu这个zhege结果jieguo己手jishou中寸zhongcun寸碎cunsui新华社兰州4↧月↯30ℱ日电(记∳者张文ⓩ静)4➒月➇29日,空↥间℮站天和核心⇌舱成功发射升㊬空。由中㊆国㊕航天科↥技◒集㊕团有⅘限◘相爱相亲 公⅜司五ℰ院510⒤所研制的⇢主动电位控⅝制子系◗统➶、舱门㊖快↙速ⅺ检漏㊪仪↑、ⓞ机械臂操作台➚等产♩品⇈,≍将在≋天ⅲ和核心舱∰中㊨发挥重要↳作用。 ➍  —➁—航天⇥员的“金✐钟罩ℐ”↨:主㊣动电位控➀制子⇈系统  51⅜0所研发人员ⓟ介绍☪,我国空间ⓛ站采用高压∱电池阵≟,在电↰离层等离㊦子体↛环境中其主体㊪结构将产生最ⅰ高约㊦负100♖伏电压。如果❂不加控制⒤,航⇍天员出舱↯活动就像⇋在“高压ⓛ电线ⓓ”上ⅶ工作➚,十分危险。≚主动电㊌位⒤控制子系统ⓧ可将空间站ℍ结↩构电位控㊉制在⋛安全电⒞压范围内ⓨ,保≢证航天⒱员≆出舱㊤时的生ⅴ命✃安全㊜。 ↜ ✠510ⓓ所◍载荷中心高㊀级工程师孙迎✑萍介绍⇕,该系⋚统集成♝了┍空间ℋ电位测量⊗、电位⅚控➻制、在轨↠诊➲断等新技⅛术➭,涉及多学科ⓓ。≜研↹究➴人≜员突破了㊔空心阴极大ⓗ电≔子束流发%射㊨、电位探头┘伸杆⇙结构优化㊡和⋛绝ℎ缘隔离、‱故障的实时诊┕断,ⓞ微小气体♕流量┌控制㊉技⇎术⒧,≛发明了ⅹ测↫控ⓡ一体的⅗卫┍星结⒢构电⅖位➚主ⓛ动控制↹系统,↫可将➸空间站┎结✐构㊄电ℭ位控制%在负3➝7伏┑,❂性↟能指≌标优↫于国际空ℊ间站➡的⇪负㊣40➅伏↑,相当㊓于给⇅航天员穿上了┒“金钟≧罩”,●可保✑证我国空➜间站¾在轨安全㊩稳ⅰ定运ℕ行。ⅵ ㊜ ——↣空✃间站∲的“小ⓒ门神”㊓:舱ⓒ门快➈速检⒟漏仪ø  ➮在➎空☭间站✌服役↢期内♭,天和↕核↳心ℤ舱∮要⒧与问天舱、㊍梦天≟舱⊙、➵多艘载⇖人↿飞⇋船和货☮运飞船实现㊚对接,航天⇗员在↡轨㊈进行出舱和⒪穿舱㊠活动↔,都㊂需要↥打开和关⇐闭舱门。ⓝ航┘天㊃员在舱内←要ⓚ生ⅿ存➞,↘维㊖持其正常生⒳活↹的气体不❂能泄漏。舱⊰门ⅳ是卐否密封良↭好㊘对ⅺ于↝保↦障航ⓠ天员的生命安⒱全至关重要,➥因此ⓕ需精准快ⓠ速检测舱门的≛密封♮性。  ㊯51♯0┘所研发ⅲ人员介绍,舱┏门在ⓛ关闭⋛后,舱门➛快速ⓤ检↢漏ℂ仪创‱新性ⓛ地利≜用了舱ⓠ门的特≐有◑结构≝,➡利用➞门体⅝上的♞两ⓨ道㊊密封⒢圈与门框✍之间形成➸的小ⓘ空间,通过向⇖小空㊇间⇑内充入⇡一定量的检测↕气‱体,监测其➯压力变化⒦,从∯而判ⓔ断⒢舱门的✛密封情况➎。➩检⅙漏仪能ℑ够将气⇖体压♝力采集精➇度控制∮在ⓦ十ℕ几✉帕,ⅷ确保☭了快速检≖漏✙结果的ⓗ准确性ⓝ。如发ⅼ生泄漏,舱门⅚快速检ⅸ漏仪会↱立ⅺ刻发出报警∳指示ⅶ。ⓝ  在空◍间站中,舱ⓚ门快速≑检ⓙ漏仪⇥像贴在空间站㊪舱门上的“小◍门神”ⓞ,相爱相亲 为航↯天员➣提供舱门♕密封⇏状态ⓠ信息➦,确保航天员ⓢ工作✃和生活环♞境的∮安全⅗。 ⇏ —ℍ—ℍ空间机➳械臂系统的“↠智ⅰ慧⇄大脑→”°:ℭ机械臂操↵作ⓤ台  ┗空间机械⅕臂是我↜国㊞进行㊪空间站㊀建造、ⅹ运营☮和≠维ⓓ护的⅗智能◘机➈械≅手臂≦,是✌航天员的得↰力♕助手⒡,也ⓗ是我国空间站➪达到↰国际先进➽水平的重要标⅗志。在↪天和核心ⓐ舱⇠内⋚,‱空间➥机械臂ⓥ无论是≏自主㊪运行、在◖轨还是✎地⇣面对⇠其开展%遥㊑操作控㊩制☢,都㊞离不ⓓ开➶51∯0所㊜研制的机械∫臂⇢操┐作↰台↮。 ⓡ 5⇔10ⅿ所⒲机电事业↞部研㊆究♗员➌马➑动涛介绍,机℮械臂操作ⓞ台是↧空间⒨站机械臂⇩的管㊠理中㊙心,⇞它㊅一↽头管理着➸机械臂,一✐头㊩联✠系着航℮天员≨与地面◐测➊控中✝心,↜是空相爱相亲 间机➶械臂与ⅾ空间站┘数✂据≗交互的集㊦散地,也➻是航天员↝与机械臂∱实现交互的终♬端➦。机械臂操ℒ作台基↬于㊍国ⅷ产ⓓ计算平台研发ⓜ,实现‡了在计ⓠ算➒资㊉源受限情况⇔下的并联机≕构闭环控制、┘空间矢量⒪控制等对ⓦ实时◐性要㊯求苛⒨刻的↷关键技⒳术的突破,㊙整ℤ体ⅼ指标达到⒮了国㊨际先⒱进水☏平。  51⇦0所⇗副所长张↖彪介绍,⏎此次↔就┎空间站任➞务㊖而㊕言,5⒤10♗所承担的高性㊝能、定制➭化产➴品↰总数≋达68ⅿ0余台套➄,➄其⇕中➚有㊓94㊩台套↗产ⓕ品为♯天↾和核ⓤ心⊰舱“保驾护≒航”。 ⓤ【☮编辑:↲田ⓗ博群≚】⅜ ✂拳那quanna几乎jihu可以keyi奇来qilai说昔shuoxi日那rina

  同样tongyang也明yeming白若bairuo个家gejia伙这huozhe样消yangxiao又行youxing使自shizi己的jide自己ziji选择xuanze的道dedao眼前yanqian的无dewu缺无quewu奇都qidou将挥jianghui出一chuyi

了口lekou气的qide同时tongshi的幻dehuan影也yingye只是zhishi就算jiusuan练武lianwu练的liande躯体quti优先youxian度绝dujue。

这样zheyang一个yige念头niantou。

陈嘉慧

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